日本军衔分类在不同历史时期有所变化，现代日本自卫队的军衔体系如下，主要分为陆上自卫队、海上自卫队和航空自卫队，三类自卫队军衔名称略有差异，但等级对应关系一致：

一、陆上自卫队军衔

将官（3级）

陆上幕僚长（相当于上将）

陆上将（中将）

陆上少将（少将）

佐官（3级）

陆上一佐（上校）

陆上二佐（中校）

陆上三佐（少校）

尉官（3级）

陆上一尉（上尉）

陆上二尉（中尉）

陆上三尉（少尉）

准士官（1级）

准尉（准尉）

下士官（3级）

曹长（上士）

军曹（中士）

伍长（下士）

士兵（3级）

士长（上等兵）

一士（一等兵）

二士（二等兵）

二、海上自卫队军衔

将官（3级）

海上幕僚长（相当于上将）

海上将（中将）

海上少将（少将）

佐官（3级）

海上一佐（上校）

海上二佐（中校）

海上三佐（少校）

尉官（3级）

海上一尉（上尉）

海上二尉（中尉）

海上三尉（少尉）

准士官（1级）

准尉（准尉）

下士官（3级）

曹长（上士）

军曹（中士）

伍长（下士）

士兵（3级）

士长（上等兵）

一士（一等兵）

二士（二等兵）

三、航空自卫队军衔

将官（3级）

航空幕僚长（相当于上将）

航空将（中将）

航空少将（少将）

佐官（3级）

航空一佐（上校）

航空二佐（中校）

航空三佐（少校）

尉官（3级）

航空一尉（上尉）

航空二尉（中尉）

航空三尉（少尉）

准士官（1级）

准尉（准尉）

下士官（3级）

曹长（上士）

军曹（中士）

伍长（下士）

士兵（3级）

士长（上等兵）

一士（一等兵）

二士（二等兵）

关键说明

1. 历史背景：二战前日本旧军衔（如大将、大佐等）随战败废除，现代自卫队军衔体系参考了美军，同时保留了部分传统称谓（如“佐官”）。

2. 最高军衔：幕僚长（陆上/海上/航空）为各自卫队最高军衔，相当于其他国家的“上将”，但日本宪法规定自卫队仅用于防御，因此未设“元帅”等更高军衔。

3. 军衔标识：不同军衔通过肩章、领章的徽章图案（如樱花、横杠、星徽等）区分，各自卫队有专属设计（如海上自卫队用锚形图案，航空自卫队用飞翼图案）。