如果是明太祖朱元璋是太阳，那么马皇后就是月亮，二人的爱情亘古不变。马皇后先朱元璋而病逝，而朱元璋自马皇后去世之后再也没有立皇后，可见对马皇后用情之深。

这样一对恩爱的开国夫妻，据史料记载，他们共有7个子女，分别是：朱标、朱樉、朱㭎、朱棣、朱橚、宁国公主、安庆公主。

1、太子：朱标

朱标（1355年10月10日-1392年5月17日），明太祖朱元璋嫡长子，洪武年间皇太子，建文帝之父。

朱元璋称吴王时便将朱标立为世子，随宋濂学习经传。洪武元年（1368年）正月，朱标立为皇太子，正式确立他为接班人。朱标从小熟读儒家经典，性格仁慈宽厚,对弟弟们十分友爱，秦王朱樉、晋王朱㭎、燕王朱棣、周王朱橚等弟弟曾多次有过错，朱标从中调和求情，使他们免受责罚，在诸王中威信最高。

洪武二十五年（1392年）朱标视察陕西回来后，因风寒病逝，八月葬孝陵东侧，即明东陵，谥“懿文太子”。建文元年（1399年）其被追尊为孝康皇帝，庙号兴宗。燕王朱棣靖难之役称帝后，复称朱标为懿文太子。崇祯十七年（1644年）朱由崧复称其孝康皇帝，《明史》亦称孝康皇帝。

2、秦王：朱樉

朱樉（1356年12月3日-1395年4月9日）,南直隶应天府上元县（今江苏省南京市）人，明太祖朱元璋第二子，母孝慈高皇后马氏，《南京太常寺志》记载为李淑妃所生，明代九大塞王之一。

洪武三年（1370年），朱樉获封秦王。洪武十一年(1378年），就藩于西安。洪武二十二年（1389年）,为宗人令。洪武二十四年（1391年），因其在藩国多过失，被召还京师，后经皇太子朱标解劝，次年放还藩封。洪武二十八年（1395年）正月，朱樉受父命率平羌将军宁正等人征洮州（今甘肃临潭县），获胜，受赏赐甚多。朱樉之妃，是元朝河南王王保保之妹。次妃是宁河王邓愈之女。

洪武二十八年朱樉病死，王妃殉葬。其子秦隐王朱尚炳嗣爵。

3、晋王：朱㭎

朱㭎(1358年12月18日-1398年3月30日），南直隶应天府上元县（今江苏省南京市）人。朱㭎是明太祖朱元璋的第三子，马皇后亲生子，因此史书上称他是嫡三子。

至正十八年（1358年）十二月朱㭎元出生，洪武三年封为晋王，洪武十一年（1378年）就藩太原。朱㭎娶朱元璋麾下的大将永平侯谢成的女儿。洪武三十一年（1398年）三月（3月30日）薨。谥号恭王。朱㭎死后子定王朱济熺嗣晋王爵。

4、明成祖：朱棣

明成祖，朱棣（1360年5月2日-1424年8月12日）,或称“永乐帝”，是明朝第三代皇帝，公元1402年至1424年在位，在位二十二年，年号永乐。

明太祖皇四子，生于应天（今江苏南京），受封为燕王。洪武三十二年或建文元年（1399年）建文帝削藩,燕王遂发动靖难之役，起兵夺位，经过三年的战争，驱逐其侄建文帝朱允炆，夺权篡位，自封为帝。

5、周王：朱橚

朱橚（1361年10月8日-1425年9月2日），南直隶应天府上元县（今江苏省南京市）人，明朝宗室，医学家。明太祖朱元璋第五子，明成祖朱棣的胞弟，生母待考证（因与朱棣同母，且朱棣本身生母存疑，故其生母可能性有二：孝慈高皇后马氏或硕妃）。

洪武三年（1370年）朱橚获封吴王；洪武十一年（1378年）改封为周王；十四年（1381年）就藩开封。洪熙元年（1425年）朱橚薨，谥号“定”。

朱棣好学，能词赋，曾作《元宫词》百章，又组织编著有《救荒本草》《保生余录》《袖珍方》和《普济方》等医学作品，对我国医药事业的发展做出了巨大的贡献。

6、宁国公主

宁国公主（1364年-1434年9月7日），明太祖朱元璋之女，母为孝慈高皇后。

洪武十一年，封宁国公主，下嫁梅思祖族子梅殷。朱元璋在十六个女婿中，尤其宠爱梅殷。当时李文忠视察山东学政，特别赞美梅殷精通经史，当时世人皆为之而荣。

当朱元璋老年时，诸位王实力强盛。梅殷受命辅助明惠帝，后带兵抵抗燕王朱棣进攻。朱棣强迫宁国公主写血书劝梅殷投降，梅殷得书后大哭后返南京。觐见后，已为皇帝的朱棣欢迎其说：“驸马爷辛苦了。”梅殷回答道：“劳而无功罢了。”后招致朱棣嫉恨。

此后朱棣设计派锦衣卫溺死梅殷，并说梅殷自尽。后都督同知许成揭发此事，明成祖“大怒”。当时公主听到梅殷死亡，称皇上果然杀了梅殷，拽著朱棣衣服大哭。后朱棣赐梅殷两子官职，并写信给公主说：“驸马虽然有过失，但是我因为兄长情意不予追究。但是当听到他溺死后，我非常怀疑。后都督来报，已经处死谋害的人，特向妹妹通知。”

永乐三年十二月乙丑，进封公主为宁国长公主。永乐十五年十月壬寅，明成祖赐宁国长公主钞万锭彩币六十疋。永乐二十二年十一月壬申，进封宁国大长公主。宣德九年八月五日（1434年9月7日），公主去世，享年七十一岁。

7、安庆公主

安庆公主，明太祖朱元璋第四女，宁国公主同母妹，母为孝慈皇后。

洪武十四年十二月八日（1381年12月23日），下嫁驸马都尉欧阳伦。欧阳伦经常犯法，在洪武末年，偷偷派人在境外贩卖茶叶，其所到地方，官员都不敢过问。其家奴特别蛮横，在过河检查的时候擅自殴打侮辱官吏，官吏不堪忍受上报。朱元璋大怒，后赐欧阳伦死。